| Téléchargement | - Voir la version finale : The BIRIS server: integration of a three dimensional range sensor into a Harmony-based realtime architecture (PDF, 793 Kio)
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| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.4224/5764917 |
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| Auteur | Rechercher : Green, D. A.1; Rechercher : Blais, F.2 |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Institut de technologie de l'information du CNRC
- Conseil national de recherches du Canada. Technologies de l'information et des communications
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| Format | Texte, Rapport technique |
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| Résumé | Ce rapport décrit la méthod et les principes qui ont présidé à l’interfaçage entre le télémètre laser 3D BIRIS et un système d’exploitation en temps réel Harmony. Le rapport porte surtout sur la description d’un « serveur » qui présente au programmeur d’applications une abstraction nette du système BIRIS, de sorte que la commande du dispositif et l’accès à ses données sont des opérations simples. Le système décrit est une composante du système robotique mobile en cours de développement par le Laboratoire d’automatique du CNRC. |
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| Date de publication | 1992-04 |
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| Maison d’édition | National Research Council of Canada. Institute for Information Technology |
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| Langue | anglais |
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| Publications évaluées par des pairs | Non |
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| Numéro du CNRC | NRCC 33183 |
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| Numéro NPARC | 5764917 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | ebd48056-ef2f-4c60-87a5-f69ebd2cd778 |
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| Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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| Enregistrement modifié | 2023-01-05 |
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