Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Belief Propagation for Panorama Generation (PDF, 1.2 Mio)
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Auteur | Rechercher : Brunton, Alan; Rechercher : Shu, Chang |
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Format | Texte, Article |
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Conférence | Third International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission (EDPVT 2006), June 13-16, 2006, Chapel Hill, North Carolina, USA |
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Résumé | Nous présentons un algorithme de génération d'images panoramiques de scènes complexes à l'aide d'une caméra multi-senseurs. Nous présentons encore la façon d'implanter du matériel graphique programmable visant à traiter plus rapidement les volumineux ensembles de données. Comme les senseurs ne partagent pas le même centre de projection, les objets à proximité peuvent ne pas être alignés correctement, ce qui crée un effet d'image fantôme ou d'écho dans le panorama généré, à moins que l'on tienne compte de l'information appropriée liée à la profondeur de l'image. En prenant en compte un indice repéré dans le problème semblable de la stéréo dense, nous adoucissons la scène grâce à un champ aléatoire Markov et nous utilisons la propagation des croyances afin d'évaluer l'image maximale a posteriori de cette même scène. |
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Date de publication | 2006 |
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Dans | |
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Langue | anglais |
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Numéro du CNRC | NRCC 48722 |
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Numéro NPARC | 5765151 |
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Identificateur de l’enregistrement | f43cd81a-e108-4e93-9554-05e16376c22b |
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Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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Enregistrement modifié | 2020-10-09 |
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