| Résumé | Les capteurs de distance à balayage laser sont largement utilisés pour la reconstruction et l'inspection 3D haute densité de grande précision de la surface d'objets physiques. Le processus comprend habituellement les opérations suivantes : planification d'un ensemble de vues, modification physique de la pose du capteur par rapport à l'objet, exécution de balayages, enregistrement des données géométriques acquises dans un système de coordonnées commun et, finalement, intégration des images de distance dans un modèle non redondant. L'automatisation ou la semi automatisation de ce processus pourrait permettre des gains d'efficacité. Bien qu'il reste des défis à relever, il existe des solutions adéquates pour la semi automatisation des opérations de balayage, d'enregistrement et d'intégration. Par contre, la planification des vues c'est à dire la tâche qui consiste à déterminer un ensemble suffisamment restreint de poses et de configurations pour les capteurs en fonction d'objectifs spécifiés de reconstruction ou d'inspection demeure un problème. Ce document étudie et compare des techniques de planification de vues pour la reconstruction et l'inspection automatisées d'objets 3D au moyen de capteurs de distance actifs basés sur la triangulation. |
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