| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Modeling an Auto-Synchronizing Laser Range Scanner (PDF, 768 Kio)
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| Auteur | Rechercher : MacKinnon, David; Rechercher : Blais, François; Rechercher : Aitken, D. |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | American Control Conference (ACC) 2003, June 4-6, 2003, Denver, Colorado, USA |
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| Résumé | La présente étude traite d'un modèle Matlab d'un lecteur laser à résolution variable et à auto-synchronisation. Le modèle simule le trajet optique du faisceau laser dans le lecteur jusqu'à la surface cible et le trajet du faisceau réfléchi de la surface cible jusqu'au réseau CCD. L'environnement et la position du lecteur dans l'environnement à tout moment donné sont également modélisés. Les résultats obtenus après l'étalonnage du système en fonction d'un prototype de lecteur laser réel correspondent de près aux données collectées au moyen de ce lecteur. |
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| Date de publication | 2003 |
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| Dans | |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 45840 |
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| Numéro NPARC | 8914029 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | c59b1c49-03e9-4410-acb0-8754aa6e55e3 |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2021-01-05 |
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