| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Eye-safe digital 3-D sensing for space applications (PDF, 925 Kio)
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| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1117/1.602352 |
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| Auteur | Rechercher : Beraldin, J.-A.1; Rechercher : Blais, F.1; Rechercher : Rioux, M.1; Rechercher : Cournoyer, L.1; Rechercher : Laurin, D.; Rechercher : MacLean, S. G. |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Institut de technologie de l'information du CNRC
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| Format | Texte, Article |
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| Sujet | range camera; time of flight; space vision system; dimensional measurements; 3-D model building; target tracking; eye-safe range camera; caméra télémétrique; temps de vol; système de vision spatial; mesures dimensionnelles; construction de modèles tridimensionnels; poursuite de cibles; caméra télémétrique inoffensive pour l'þil; insensibilité à la lumière solaire |
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| Résumé | Ce mémoire examine les caractéristiques et performances d'un scanner télémétrique laser (LARS) inoffensif pour l'oeil à fonctions de détection tridimensionnelle à courte et moyenne portées pour les applications spatiales. Ce LARS souple est un outil de mesure de précision qui servira de complément au système de vision spatial canadien actuel. Les principaux avantages du LARS sur les systèmes d'imagerie vidéo classiques sont sa capacité de fonctionner même quand la lumière solaire pénètre directement dans le scanner, et son insensibilité aux réflexions et aux ombres parasites fréquentes dans l'espace. Étant donné que le LARS est équipé de deux galvanomètres à réaction rapide pour guider le faisceau laser, toutes les directions dans le champ de vision de la caméra peuvent être utilisées. Cette souplesse permet d'utiliser le LARS dans deux modes de balayage de base : 1) le mode à résolution variable et 2) le mode à balayage récurrent. Dans le mode à résolution variable, le LARS peut chercher et poursuivre des cibles et des particularités géométriques sur des objets se trouvant dans un champ de vision de 30 degrés sur 30, à une distance allant de 0,5 à 2 000 m. La fréquence de rafraîchissement peut atteindre 130 Hz. Le balayage récurrent est surtout utilisé pour les mesures de distance et d'intensité sur des objets stationnaires volumineux. Il est utilisé entre autres pour les mesures sur les cibles et leurs particularités et pour la surveillance de la réflectance de surface. Le LARS permet également de numériser et de modéliser les humains, les charges utiles et les environnements. Des exemples illustrant ses capacités sont présentés. |
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| Date de publication | 2000 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 43585 |
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| Numéro NPARC | 8913580 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | b9201f39-3063-499f-af8f-7e87de675e78 |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-26 |
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