| Résumé | Au cours de la dernière décennie, nous avons été témoins de la publication d'un nombre croissant de documents traitant de systèmes qui marient le balayage laser et la photogrammétrie à courte portée pour relever les défis posés dans des domaines d'application aussi variés que l'industrie, l'automobile, l'exploration de l'espace et le patrimoine culturel, pour n'en nommer que quelques-uns. La nécessité d'intégrer ces technologies est dictée par les exigences en matière de résolution, de précision et de vitesse et les besoins opérationnels, auxquels il est possible de répondre au moyen de l'optimisation de techniques générales découlant de la théorie de la fusion de l'information et de multiples capteurs. Le présent document porte sur un aspect essentiel de cette théorie, soit l'estimation des incertitudes des systèmes. En fait, il est essentiel de comprendre la théorie fondamentale et les meilleures pratiques associées aux dispositifs de balayage laser, à la photogrammétrie numérique, au traitement et à la modélisation si l'on veut satisfaire aux exigences précitées de façon optimale. Nous traiterons en particulier de deux catégories d'applications : l'augmentation de l'information et la gestion de l'incertitude. Les résultats obtenus d'applications dans les domaines de l'exploration de l'espace et du patrimoine culturel sont donnés. |
|---|
