| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Models and Behaviours: A Way Forward for Robotics (PDF, 483 Kio)
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| Auteur | Rechercher : Ferguson, Innes |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | Proceedings of the AISB Workshop on Models or Behaviours - Which Way Forward for Robotics, April 11-13, 1994., University of Leeds, England |
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| Résumé | Cet article présente une nouvelle architecture de contrôle d'agents autonomes et se fonde sur des travaux antérieurs portant sur des méthodes de contrôle réactives et délibératives. L'architecture multicouche proposée permet à un agent guidé par les buts et limité par les ressources de raisonner de façon prédictive au sujet des conflits éventuels en construisant des théories causales ou des modèles de dispositifs qui expliquent les comportements observés chez d'autres agents et de faire des hypothèses au sujet de leurs buts et intentions; en même temps, elle permet à l'agent de fonctionner de façon autonome et de réagir avec promptitude aux changements dans son environnement en temps réel. |
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| Date de publication | 1994 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 38328 |
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| Numéro NPARC | 8913843 |
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| Identificateur de l’enregistrement | ae3d0862-fa62-4c3c-946b-2893fae8b217 |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-04-27 |
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