| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Integration of a Tracking Laser Range Camera with the Photogrammetry based Space Vision System (PDF, 616 Kio)
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| Auteur | Rechercher : Blais, François; Rechercher : Beraldin, Jean-Angelo; Rechercher : Cournoyer, Luc; Rechercher : Christie, I.; Rechercher : Serafini, R.; Rechercher : Mason, K.; Rechercher : McCarthy, S.; Rechercher : Goodall, C. |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | SPIE Proceedings, April 24-28, 2000., AeroSense 2000, Orlando, Florida, USA |
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| Sujet | laser scanner; 3D; ranging; tracking; scanner laser; tridimensionnel; télémétrie; poursuite; Lissajous |
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| Résumé | Cette mémoire présente les plus récents résultats expérimentaux obtenus durant l'intégration d'un système de poursuite à scanner laser tridimensionnel et le système de vision spatial présentement utilisé par la NASA. Des modèles à échelle 1:2 des modules de la station spatiale Freedom ont été construits aux fins de la démonstration et une comparaison entre la méthode actuelle utilisant des caméras vidéo et le système à scanner laser est présentée. Le scanner laser à résolution variable peut poursuivre en temps réel des sites et les particularités géométriques d'un objet. Le système à scanner laser utilise deux galvanomètres à réaction rapide et un laser à faisceau collimaté pour suivre des cibles particulières sur un objet. On obtient des images à très grande résolution et une excellente précision de poursuite en utilisant des figures de Lissajous pour orienter le faisceau laser avec une grande précision. Le prototype cherche et poursuit automatiquement en trois dimensions des cibles fixées à un objet. L'emplacement du centre de gravité des cibles détectées est introduit directement par les modules de photorésolution et de commande d'attitude du système de vision spatial (SVS) |
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| Date de publication | 2000 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 43650 |
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| Numéro NPARC | 5765271 |
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| Identificateur de l’enregistrement | a850627e-ae63-417c-b0e7-d197bd01a1d6 |
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| Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-26 |
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