| Résumé | Depuis peu, les techniques de cadrage basées sur la vision pour les systèmes de réalité augmentée font l'objet de recherche intensive étant donné leur potentiel d'alignement précis des objets virtuels sur ceux du monde réel. Les aspects négatifs de ces approches basées sur la vision, toutefois, sont le coût élevé en temps de calculs par ordinateur et le manque de robustesse. Le présent document expose la mise en oeuvre d'un dispositif de poursuite de coin basé sur la vision rapide, mais précis qui constitue la base d'un système de réalité augmentée basée sur les formes. Le dispositif de poursuite prévoit les positions des coins en calculant une homographie entre les positions de coin connues sur une forme planaire et les régions planaires potentielles dans une séquence vidéo. Des fenêtres de recherche locale sont ensuite placées autour de ces positions prévues dans le but de trouver les positions réelles des sous-pixels de coin. Les résultats des expériences montrent la robustesse du système de poursuite de coin par rapport aux occlusions, à l'échelle, à l'orientation et à l'éclairage. |
|---|
