| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1109/OCEANSE.2009.5278350 |
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| Auteur | Rechercher : Eichhorn, Mike1 |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches Canada. Institut des technologies océaniques du CNRC
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | OCEANS 2009-EUROPE (OCEANS), May 11-14, 2009, Bremen, Germany |
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| Résumé | This paper presents a concept for a control system for an autonomous underwater vehicle under ice using a ldquoSLOCUMrdquo underwater glider. The project concept, the separate working tasks for the next one-and-a-half years and the first results will be presented. In this context the structure of the obstacle avoidance system and a simulator structure with a sensor and environment simulation as well as the interfaces to the glider hardware will be discussed. As a first result of the main research, a graph-based algorithm for the path planning in a time-varying environment (variable ocean field, moving obstacles) will be described. |
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| Date de publication | 2009-05 |
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| Maison d’édition | IEEE |
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| Langue | anglais |
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| Publications évaluées par des pairs | Oui |
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| Numéro NPARC | 23004430 |
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| Identificateur de l’enregistrement | a349dd77-185a-48e2-ae12-676ea744ac09 |
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| Enregistrement créé | 2018-11-02 |
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| Enregistrement modifié | 2020-04-16 |
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