Control systems for autonomous marine surface ships

DOI	Trouver le DOI : https://doi.org/10.1016/B978-0-443-14081-5.00158-6
Auteur	Rechercher : Fernando, Erange; Rechercher : Akter, Farhana; Rechercher : Islam, Tanjil; Rechercher : Imtiaz, Syed; Rechercher : Ahmed, Salim; Rechercher : Islam, Mohammad¹Identifiant ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2129-5333; Rechercher : Zaman, Hasanat¹
Affiliation	Conseil national de recherches Canada. Génie océanique, côtier et fluvial
Format	Texte, Chapitre de livre
Sujet	autonomous surface ship; collision avoidance; dynamic positioning; marine system control
Résumé	This chapter explores essential applications of marine autonomous surface ships, with a particular emphasis on dynamic positioning, trajectory tracking, and collision avoidance. Each section provides a detailed discussion on the control problem and strategies utilized, highlighting the advances in control methodologies. A brief literature review and mathematical formulation on each control problem are presented. This chapter includes an experimental case study conducted using a scaled model Magne Viking supply vessel to demonstrate the practical implementation of control strategies. The experimental results show the performance of the vessel in dynamic positioning, trajectory tracking, and static obstacle avoidance, illustrating the effectiveness and robustness of the different control algorithms.
Date de publication	2025-09-12
Maison d’édition	Elsevier
Dans	Encyclopedia of Systems and Control Engineering : 274–308.
Langue	anglais
Publications évaluées par des pairs	Oui
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Identificateur de l’enregistrement	a19c3d89-f2df-4823-ae94-bf71b5afe6cc
Enregistrement créé	2026-02-10
Enregistrement modifié	2026-02-10

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Par :

Conseil national de recherches Canada

Date de modification :: 2026-04-18