| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Performance-Oriented View Planning for Model Acquisition (PDF, 719 Kio)
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| Auteur | Rechercher : Scott, William; Rechercher : Roth, Gerhard; Rechercher : Rivest, J.F. |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | The International Symposium on Robotics (ISR 2000), May 2000., Montréal, Québec, Canada |
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| Sujet | view planning; range sensors; object reconstruction; planification des vues; capteurs de distance; reconstruction d'objet; modélisation géométrique |
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| Résumé | Les applications des modèles 3D d'objets ou de scènes se multiplient rapidement. L'utilisation de capteurs actifs est la méthode la plus utilisée dans l'acquisition des modèles géométriques. L'actuel procédé d'acquisition comprenant la planification des vues, la détection, le cadrage et l'intégration nécessite un haut niveau d'intervention de la part des spécialistes en imagerie qui possèdent une vaste expérience et une formation avancée. L'automatisation augmenterait la productivité et libérerait les humains pour des tâches de niveau plus avancé. Bien que des progrès aient été faits, l'acquisition automatisée de modèle à des fins d'usage général reste un problème non résolu. La planification des vues, le procédé de détermination des points de vue adéquats des capteurs, est assujettie à de nombreuses contraintes contradictoires. Le présent document montre un cadre de travail théorique et un concept pour la planification des vues automatisée. Le but est d'obtenir automatiquement des modèles géométriques d'un seul objet à l'aide de capteurs de distance actifs basés sur la triangulation. |
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| Date de publication | 2000 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 45872 |
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| Numéro NPARC | 8914085 |
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| Identificateur de l’enregistrement | a102e7d9-75b6-4c1e-aaed-3683cba1029e |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-26 |
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