| Résumé | Malgré la richesse certaine des informations produites au moyen des techniques optiques 3D, dans certains cas, la méthode de génération d'un modèle numérique à partir d'images 3D isolées entraîne la propagation d'erreurs. Ces erreurs restreignent la précision métrique globale qu'il est possible d'obtenir avec de telles méthodes. Cela se produit en particulier lorsque de petites images 3D sont assemblées ensemble afin de modéliser un gros objet. Les auteurs présentent une méthode grâce à laquelle la fiabilité métrique du modèle 3D, obtenu par alignement itératif d'images à échelle unique, peut être garantie, ce à un niveau acceptable. À cette fin, des cibles optiques non masquantes ont été spécifiquement conçues pour être placées autour de l'objet. Ces cibles sont mesurées au moyen d'une technique de photogrammétrie numérique à distance rapprochée, ainsi que grâce à une caméra de télémétrie 3D. À partir de ces mesures, des matrices de transformation ont été calculées. Chaque matrice permet la translation-rotation (pose) des images 3D, depuis le système de coordonnées local de la caméra de télémétrie, vers un système de coordonnées global précis déterminé par la méthode de photogrammétrie numérique. |
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