| Résumé | L'élaboration de modèles tridimensionnels géométriquement exacts et complets d'environnements complexes reste un problème difficile. Les technique de numérisation et de modélisation tridimensionnelles ont évolué rapidement ces dernières années, mais la plupart portent sur des objets uniques ou sur des applications spécifiques telles que l'architecture et la cartographie urbaine. La capacité de saisie des détails et le degré d'automation varient considérablement d'une méthode à l'autre. Sans grande crainte de se tromper, on peut affirmer qu'aucune méthode ne peut en même temps être efficace dans tous les types d'environnements d'une part, et être entièrement automatisée et répondre aux exigences de chaque application d'autre part. Dans ce mémoire, nous démontrons que dans les environnements complexes, c'est-à-dire ceux qui comprennent plusieurs objets ayant des caractéristiques diverses, il est essentiel de combiner les données de capteurs différents et les informations de sources différentes. Notre méthode combine des modèles créés au moyen d'images multiples, d'images simples et de capteurs télémétriques. Elle peut également utiliser des formes connues, la CAO, des cartes géographiques, des données d'arpentage et le GPS. Les points des modèles tridimensionnels à base d'images sont obtenus par un réglage photogrammétrique groupé avec ou sans autoétalonnage selon la configuration des images et des points. Des procédures automatiques ou interactives sont utilisées selon la disponibilité de processus automatisés fiables. L'objectif est la production de modèles précis de grande qualité plutôt qu'une automatisation complète. Des études de cas dans des environnements divers sont utilisées pour démontrer que toutes les fonctions ci-dessus sont nécessaires dans les environnements complexes. |
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