| Auteur | Rechercher : Cai, C.; Rechercher : Yang, Chunsheng; Rechercher : Zhu, Q.; Rechercher : Liang, Y. |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), December 15-18, 2007, Sanya, China |
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| Sujet | systèmes multi-robots; vision omnidirectionnelle; évitement de collision; commande floue |
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| Résumé | Les systèmes multi-robots ont été largement utilisés dans de nombreuses applications afin d'effectuer des tâches collaboratives en coopération. Dans un environnement multi-robots, la planification des trajets ou l'évitement des collisions constituent un problème impératif. Afin de résoudre ce problème de taille, nous considérons principalement le problème de l'évitement des collisions entre robots ainsi que les collisions entre robots et obstacles dans les systèmes multi-robots. Le présent article présente l'application du raisonnement flou fondée sur une stratégie de déplacement pas à pas à la prise de décision relative au déplacement de robots. On y discute aussi du modèle de robot autonome, de la méthode de détection de la vitesse dynamique du robot et du degré de risque environnant d'un robot. Les résultats de la simulation indiquent que les stratégies de commande fondées sur le raisonnement flou sont efficaces et utiles pour effectuer la prise de décision en vue de l'évitement de collisions dans des systèmes multi-robots. |
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| Date de publication | 2007 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 49872 |
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| Numéro NPARC | 5764810 |
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| Identificateur de l’enregistrement | 6d5d90ff-e0cc-4bc5-a500-35ee93fa997c |
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| Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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| Enregistrement modifié | 2020-08-12 |
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