| Résumé | La présente communication décrit une méthode d'étalonnage d'une caméra de télémesure destinée à des applications spatiales. L'appareil, qui repose sur le principe de la triangulation auto-synchronisée, peut mesurer des objets distants de 0,5 à 100 m. Le champ angulaire est de 30 degrés sur 30 degrés. Les objets situés à plus de 10 m peuvent être mesurés au moyen de cibles coopératives. Un tel volume à mesurer constitue un véritable défi de précision d'étalonnage. Une méthode en deux étapes est proposée. La première étape consiste à étalonner le volume à courte distance (entre 0,5 et 1,5 m) au moyen d'un ensemble de cibles placées dans des positions connues dans le champ de vision de la caméra. Un grand nombre de cibles sont espacées également dans ce champ de vision où la précision est maximale. La seconde étape consiste à placer plusieurs cibles à des distances de plus de 1,5 m à l'aide d'un théodolite précis et d'un appareil électronique de télémesure. Cette étape n'est pas décrite dans le détail. Les paramètres internes et externes d'un modèle de la caméra sont extraits par une méthode itérative d'ajustements simultanés non linéaires aux moindres carrés. Les résultats expérimentaux obtenus pour un étalonnage à courte distance révèlent des précisions de 0,2 mm en x, de 0,2 mm en y et de 0,25 mm en z, et une erreur systématique de moins de 0,1 mm dans toutes les directions. |
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