| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Accurate 3D Acquisition of Freely Moving Objects (PDF, 859 Kio)
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| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1109/TDPVT.2004.1335269 |
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| Auteur | Rechercher : Blais, François1; Rechercher : Picard, Michel1; Rechercher : Godin, Guy1 |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Institut de technologie de l'information du CNRC
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | Second International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission, September 6-9, 2004., Thessaloniki, Greece |
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| Sujet | imagerie 3D; scanner portatif; poursuite; portable; enregistrement; modélisation |
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| Résumé | Dans ce travail, nous présentons une nouvelle méthode d'acquisition pour scanners laser 3D qui combine l'imagerie, la poursuite d'objets géométriques rapides et l'estimation automatique de la pose pour enregistrer des profils de distance d'objets en mouvement libre. Cette méthode a été élaborée pour résoudre la contrainte de la rigidité entre objets en mouvement libre et un scanner 3D tout en conservant la précision des mesures de distance. La contrainte de la rigidité exige que, pendant le balayage, un scanner 3D ou tout dispositif de positionnement externe soit parfaitement stable par rapport à l'objet. Cela est souvent impossible dans le cas des structures mobiles telles que les échafaudages, les convoyeurs industriels ou les bras robotiques. La méthode commence par une estimation grossière, partielle et déformée du modèle de l'objet à partir d'un sous-ensemble initial de données de distance rares. Puis, elle améliore et perfectionne par récurrence le modèle en ajoutant de nouvelles données de distance. Parallèlement, il y a poursuite en temps réel de l'objet afin de permettre au balayage laser de se centrer automatiquement sur l'objet. Le résultat est un modèle 3D à haute résolution et de précision d'un objet en mouvement libre et la poursuite en temps réel de sa position. |
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| Date de publication | 2004-09-20 |
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| Dans | |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 47141 |
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| Numéro NPARC | 8913209 |
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| Identificateur de l’enregistrement | 56955f97-3efb-4171-91a3-fded558088a3 |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-04-17 |
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