| Résumé | Soit deux petites fenêtres rectangulaires, chacune centrée sur un pixel différent dans deux images couleur différentes. La mise en corrélation est le processus de calcul informatique des similarités entre les deux fenêtres. Si l'angle de rotation de la caméra entre les deux images est faible et si les deux pixels représentent le même point sur la surface physique réelle, la similarité, donc le coefficient de corrélation, devrait être grande. Bien que la mise en corrélation soit une technique bien connue en vision par ordinateur, il y a un grand nombre de variables possibles dont les principales sont le type d'algorithme de corrélation, l'espace couleur utilisé et la grandeur de la fenêtre. Le présent document décrit une série d'expériences dont le but est d'examiner les effets de la variation de ces trois paramètres. La méthodologie consiste à sélectionner d'abord manuellement une série de caractéristiques appariées sur les deux images qui serviront de réalité de terrain. Les différentes variations de corrélation sont ensuite comparées à l'égard de leur capacité à déterminer les bonnes caractéristiques d'appariement parmi toutes les possibilités. |
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