| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Optimizing Performance in Heavy Equipment Teleoperation (PDF, 613 Kio)
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| Auteur | Rechercher : Lapointe, Jean-François; Rechercher : Robert, J.-M.; Rechercher : Boulanger, Pierre |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | Proceedings of Minespace 2001, Québec, Québec, April 30 - May 3, 2001. |
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| Sujet | performance; heavy equipment; human-machine systems; control interface; virtual environments; control mode; input device; teleoperation; rendement; équipement lourd; systèmes homme-machine; interface de contrôle; environnement virtuel; mode de contrôle; dispositif d'entrée; téléopération; facteurs humains |
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| Résumé | De nombreux progrès ont été réalisés dans l'automatisation des téléopérateurs d'équipements lourds comme ceux qu'on retrouve dans l'industrie des mines. Toutefois, l'automatisation complète n'a pas encore été réalisée et la commande de ces véhicules nécessite toujours la présence d'un opérateur humain. Heureusement, beaucoup de recherches ont été effectuées afin d'améliorer le rendement de ces systèmes homme-machine. Cet article présente les caractéristiques de différents modes de commande et dispositifs d'entrée utilisés pour l'interface de contrôle de ces télémanipulateurs. Nous décrivons les avantages et les inconvénients de chaque interface de contrôle particulière sur le rendement global du système, d'après un examen des travaux de recherches qui ont été effectués dans le domaine. Nous concluons avec un certain nombre de recommandations et un examen des besoins de recherches ultérieurs, compte tenu des avancées potentielles que permet la technologie des environnements virtuels et l'informatique embarquée. |
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| Date de publication | 2001 |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 44886 |
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| Numéro NPARC | 8914131 |
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| Identificateur de l’enregistrement | 22cb4b1c-a1bb-41f7-b587-71c881e13f71 |
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| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-27 |
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