| Résumé | La présente communication porte sur un lecteur laser en temps réel pour la reconnaissance, l'inspection et la commande par robotique des objets. Des images de distance et d'intensité sont enregistrées parfaitement à une cadence de 10 millions d'échantillons par seconde. Les images ont une définition de 483 lignes comportant chacune 512 pixels. Conforme à la norme vidéo RS-170, l'appareil peut etre relié directement à un processeur d'images par l'intermédiaire d'un extracteur d'images vidéo à entrée analogique ou numérique. Le champ angulaire de vision est de 30 degrés sur 30 degrés. La distance de garde est de 0,5 m et la profondeur de champ opérationnelle est de 1 m. De plus, il est possible de mesurer des cibles coopératives jusqu'à plusieurs mètres de la caméra. La résolution en distance est de 12 bits. Dans des conditions normalesde fonctionnement, la précision en distance est de 0,2& mm à 0,5 m et de 2 mm à 1 m. L'appareil ne pèse que 2,75 kg. La source du système actuel est un laser Nd-YAG émettant un faisceau d'une longueur d'onde de 1064 nm et d'une puissance maximale sur la scène de 2 W. Les modifications futures porteront sur l'utilisation d'une source à 1540 nm pour rendre le système sécuritaire pour l'oeil. Le prototype est déjà à l'essai et permettra bientot d'obtenir des images de divers objets représentatifs. |
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