Obstacle avoidance nonlinear model predictive controller for autonomous surface vessels with variable sampling time prediction

Par Conseil national de recherches du Canada

DOITrouver le DOI : https://doi.org/10.1115/OMAE2024-126778
AuteurRechercher : ; Rechercher : ; Rechercher : ; Rechercher : 1; Rechercher : 1; Rechercher : 1Identifiant ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2129-5333; Rechercher : 1
Affiliation
  1. Conseil national de recherches du Canada. Génie océanique, côtier et fluvial
FormatTexte, Article
ConférenceASME 2024 43rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, June 9-14, 2024, Singapore, Singapore
Sujettrajectory tracking; nonlinear model predictive control; obstacle avoidance
Résumé
Date de publication
Maison d’éditionAmerican Society of Mechanical Engineers
Dans
Langueanglais
Publications évaluées par des pairsOui
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Identificateur de l’enregistrement194bb8ff-ddef-4fdb-94cc-daa0e1ea1863
Enregistrement créé2025-06-05
Enregistrement modifié2025-06-06
Date de modification :