| Télécharger | - Voir le manuscrit accepté : Imaging and Tracking Elements of the International Space Station using a 3D Auto-Synchronized Scanner (PDF, 889 Ko)
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| Auteur | Rechercher : Samson, C.; Rechercher : English, C.; Rechercher : Deslauriers, A.; Rechercher : Christie, I.; Rechercher : Blais, François |
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | SPIE's 16th Annual International Symposium Proceedings on Aerospace/Defence Sensing, April 1-5, 2002., Orlando, Florida, USA |
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| Sujet | auto-synchronized laser scanner; space; 3D imaging; scanner laser à synchronisation automatique; espace; imagerie 3D; poursuite |
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| Résumé | Le bureau d'études Neptec (Neptec Design Group) a mis au point un nouveau scanner laser 3D à synchronisation automatique pour les applications spatiales, fondé sur un principe découvert par le Conseil national de recherches du Canada. En mode d'imagerie, le LCS (Laser Camera System ou système à caméra laser) analyse les objets par balayage et calcule une image 3D haute résolution des détails de leur surface. En mode d'acquisition centroïde, le LCS détermine la position de points cibles discrets sur un objet. Le LCS a subi des essais en vol à bord de la navette spatiale Discovery lors de la mission STS-105 en août 2001. Au moment de l'amarrage de la navette à la station spatiale internationale, le LCS a été utilisé pour obtenir quatre images 3D haute résolution de plusieurs éléments de la station, à des distances comprises entre 5 m et 40 m. Une comparaison des images prises en orbite le jour et la nuit montre que le LCS n'est pas influencé par les conditions dynamiques d'éclairage rencontrées en orbite. Pendant la mission, le LCS a également poursuivi une série de cibles rétroréfléchissantes et en inconel fixées au MPLM (Multi-Purpose Lab Module ou module laboratoire polyvalent), alors que ce module était stationnaire ou en mouvement. Les analyses effectuées démontrent que la précision des solutions photographiques établies à partir des données centroïdes du LCS est comparable à celle qu'on obtient avec le SVS (Space Vision System ou système de vision spatiale), le produit de Neptec actuellement utilisé par la NASA pour les tâches de montage de la station spatiale internationale. |
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| Date de publication | 2002 |
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| Dans | |
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| Langue | anglais |
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| Numéro du CNRC | NRCC 44920 |
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| Numéro NPARC | 5764234 |
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| Identificateur de l’enregistrement | 0fa29cd0-fc6c-42e4-8857-c72e888a5517 |
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| Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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| Enregistrement modifié | 2020-03-30 |
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