| Résumé | Le paradigme de la vision projective est récemment devenu populaire. Dans le présent document, nous décrivons un système de calcul des positions de caméra à partir d'une séquence d'images qui fait appel aux techniques projectives. Les techniques projectives sont généralement utilisées dans le cas d'images non étalonnées. Toutefois, nous soutenons que même lorsque les données d'étalonnage sont disponibles, il vaut souvent mieux utiliser l'approche projective. Grâce au calcul du tenseur trilinéaire, il est possible de produire un ensemble de correspondances fiables et précises. Lorsque les données d'étalonnage sont disponibles, ces correspondances peuvent être envoyées directement à un programme photogrammétrique pour produire un ensemble de positions de caméra. Nous montrons également une façon de s'attaquer au problème d'erreur cumulative dans le calcul du tenseur et nous démontrons que les techniques projectives peuvent traiter des lignes de référence étonnamment longues, correspondant dans certains cas au tiers de la grandeur de l'image. En pratique, les techniques projectives conjointement avec les algorithmes d'échantillonnage aléatoire, règlent le problème de correspondance pour de nombreuses séquences d'images. Afin de permettre de mieux comprendre ce paradigme relativement nouveau, nous avons rendu les données disponibles à tous sur le Web. Notre logiciel est structuré de façon à faciliter les expériences et il comprend un visualiseur pour afficher les résultats finaux. |
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